掌握写汇编代码的能力，可以分析任意裸板包括U-boot、内核里的相关汇编代码； 掌握常用的硬件部件的操作，比如GPIO，UART，I2C，LCD，触摸屏； 深入理解ARM体系统架构，可以写出具备中断功能的裸板程序，对程序现场的保存、恢复有所了解，这些原理适用于任何架构CPU，适用于内核及应用程序； 熟悉裸板程序的结构，给你一个Bootloader就能分析它的初始化部分、内存使用情况、链接地址、重定位、程序的相对跳转/绝对跳转等；掌握Bootloader启动内核的原理，能完全自己写出一个Bootloader。